Генератор пилообразного напряжения

ЗАДАНИЕ КУРСОВОЙ: Формировать с помощью микроконтроллера 12-разрядное по амплитуде и времени треугольное (т.е. «две» пилы – одна вверх и затем вторая вниз) напряжение частотой от 10 Гц до 1 кГц.
Напряжение формировать с помощью ШИМ. Управлять частотой с помощью потенциометра, подключенного к АЦП микроконтроллера.
Для моделирования можно на выходе ШИМ подключить RC-фильтр для коррекции сигнала.