Графы матлаб

специальность: Управление в технических системах

Предмет: Программирование и основы алгоритмизации 

Документация не нужна, только код

Есть пример, но он не рабочий. Я пытаюсь его до ума довести, но безуспешно:

https://studfile.net/all-vuz/oaip/folder:41729/#16405782

Итоговая лабораторная работа

Нужно сделать программу в матлабе, которая реализуется следующим образом:

- есть средство передвижения со скоростью 20 км/ч при 100% зарядке аккумулятора. Далее скорость имеет логарифмическую зависимость от заряда. Устройство движется по неровной поверхности, которую нужно задать трехмерным графиком. На этой поверхности в произвольном порядке расставить станции зарядки. Время полной зарядки аккумулятора 30 минут. На вход программа получает точку отправления и точку назначения. Вывести она должна будет самый короткий по времени маршрут из одного конца в другой