РГР Номер 3

Найти уравнения движения и уравнение траектории движения в координатной форме указанной точки механизма эллипсографа, если AВ = 40 см, ОС = 20 см, АС = СВ, а угол φ  при вращении кривошипа ОС растет пропорционально времени: φ = ωt. 

Для указанного момента времени определить скорость, полное, касательное и нормальное ускорения точки, а также радиус кривизны траектории её движения.

Изобразить на рисунке траекторию движения точки, положение точки на траектории в указанный момент времени и векторы её скорости, полного, касательного и нормального ускорений.