Задание в файле. Автомобильное управление и моделирование.

1. Система датчиков для измерения электрического тока имеет следующую схему: a) Запишите дифференциальные уравнения, описывающие связь между измеренным током и выходным напряжением. b) Не используя Simscape (т. е. используя интеграторы и методы уравнений, изучаемые на лекциях), интегрируя это, реализуйте модель Simulink системы датчиков. Рассматривая ступенчатый входной сигнал до 10 А, проиллюстрируйте выходные данные вашей модели. (Выберите подходящий масштаб времени для построения графика, чтобы динамика была очевидна.) c) Используя преобразования Лапласа, преобразуйте ваше дифференциальное уравнение в передаточную функцию. Прокомментируйте расположение любых полюсов и нулей и объясните, как они соотносятся с вашим наблюдаемым поведением моделирования. Это предмет Автомобильное управление и моделирование. Вот все задание (могу все перевести если нужно). Вам отправляла только первую часть - пока хотела с ней разобраться чтобы понять как дальше двигаться. Под пунктам после 2- ого есть хоть какие-то примеры с лекций, а именно с 1-ым нужно «разобраться самим». Но если можете помочь и с ними будет очень ценно шрифт/формат вообще не важен, только суть решения.