Курсовая по ТАУ

Для заданного варианта исходных данных применительно к системе стабилизации скорости вращения выполнить следующее:

– оценить устойчивость располагаемой системы путем оценки расположения полюсов, при помощи критериев Рауса-Гурвица, Михайлова, Найквиста; оценить запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам;

– оценить показатели качества располагаемой системы путем оценки расположения корней характеристического уравнения и при помощи получения временных характеристик;

– выполнить расчет ПИД-регулятора, оценить возможность реализации П-, ПИ-, ПД-регуляторов; выполнить расчет последовательного корректирующего устройства методом вычитания логарифмических характеристик;

– сделать вывод о качестве регулирования и сравнить результаты разных методов.