Определение скоростей и ускорений точек многозвенного механизма

Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма. Для вычерченного механизма определить:

1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.

2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов. 3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.

4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ .

Варианты заданий прикрепил ниже. Шифр 05103. Схемы нарисовать в компасе и нарисовать 12 положений механизма.