Промышленные роботы

По выбранному заданию необходимо выполнить:

1. Нанести на эскиз робота прямоугольную декартову систему координат и записать в буквенном обозначении все степени подвижности, которыми он обладает (например 1-Вх, 2-Пу и т. п).

2. Определить количество переносных и ориентирующих степеней подвижности робота (например 1,2-переносные, 4,3-ориентирующие и т. п.).

3. Записать символическое буквенное обозначение робота (например 3В1П/ОП/-Х).

4. Определить вид (конфигурацию) рабочей зоны робота и какими переносными степенями подвижности она организована (например рабочая зона имеет вид параллелепипеда и организована тремя возвратно-поступательными степенями подвижности, расположенными относительно трех перпендикулярных осей декартовых координат).