Расчет разветвленных цепей постоянного тока методом Кирхгофа

Задание для индивидуального выполнения № 3

Произвести расчет разветвленной цепи (определить токи в ветвях и напряжения на резисторах) по правилам Кирхгофа, если R1 = 70 Ом, R2 = 140 Ом, R3 = 210 Ом, R4 = 280 Ом, R5 = 35 Ом и R6 = 42 Ом, а электродвижущие силы в контурах Е1 = 10 В, Е2 = 20 В и Е3 = 30 В. Внутренние сопротивления источников r1 = 2 Ом, r2 = 4 Ом.