Задание про карусель

В файле есть некоторая информация и решение

Мы идем по этим условиям :

Для составления уравнений Лагранжа второго рода нужно:

1) изобразить на чертеже все активные силы, действующие на систему; реакции идеальных связей изображать не следует; если имеются силы трения, то их следует присоединить к активным силам;

2) определить число степеней свободы и ввести обобщённые координаты;

3) вычислить кинетическую энергию системы, выразив её через обобщённые координаты и скорости;

4) определить потенциальную энергию системы, если силы потенциальные;

5) найти обобщённые силы системы;

6) выполнить указанные в уравнениях Лагранжа (29) или (30) действия. Уравнения Лагранжа второго рода сыграли решающую роль в развитии динамики системы и широко используются для решения многих задач механики.

Дальше вводим условия закон сохранения момент импульса и еще один анализ Фурье

Если вам нужно будет какое-то сечение, нарисуйте

Если прикрепленные файлы не скачиваются, то вот ссылка https://dropmefiles.com/2gFZl