Пояснить схему привода, определить мощность двигателя, выбрать Эл двигатель, разбить сумарное число на отдельно составляющие, мощность на отдельных валах число оборотов и крутящие моменты, определить меж осевое расстояние задавшись допускаемым контактный напряжением