При возвращении с охоты Сергеев ехал в машине с приятелями

При возвращении с охоты Сергеев ехал в машине с приятелями. Они подвезли Сергеева до дому, он вышел и взял из багажника чехол с ружьем. Однако, с учётом того, что было тёмное время суток и чехлы были похожи, он фактически взял ружье Петрова. Придя домой, Сергеев поставил ружье в чехле в сейф. А сам рано утром уехал к родителям в деревню, где не было связи. Петров пытался связаться с Сергеевым, но получилось это только сделать через два дня. Дайте аргументированную правовую оценку ситуации. Как изменится оценка ситуации, если к Петрову внезапно пришла проверка из ОЛРР ФСВНГ?