Механический горизонтальный захват манипулятора с одной стальной призматической губкой перемещает цилиндрический объект из резины массой 1,74 кг. с ускорением 0,22 м/с^2. Рассчитать минимальное требуемое усилие зажима объекта. (Принять значение коэффициента запаса k = 1,4 и f=0,7)