По устному соглашению общество передало

По
устному
соглашению
общество
передало
индивидуальному предпринимателю товар общей стоимостью 200
000 рублей.
При этом договор поставки в письменной форме не составлялся, передача товара оформлена товаротранспортными накладными. В каждой из накладных в качестве продавца указано общество, получателем товаров назван индивидуальный предприниматель. Из последующей переписки и действий сторон видно, что ответчик обратил полученные товары в свою собственность и распорядился ими по своему усмотрению.
Как квалифицировать сложившиеся между сторонами
правоотношения?
Подлежит ли удовлетворению иск о взыскании стоимо переданного по товарным накладным товара, если стор письменный договор поставки не заключали?