Для заданной механической системы определить перемещение призмы

Для заданной механической системы определить перемещение призмы. (носителя) по гладкой горизонтальной поверхности при опускании груза А на высоту ?, если в начальный момент времени призма и грузы находились в покое. Нить считать невесомой и нерастяжимой. Во время движения механической системы вертикальные участки нитей сохраняют свое направление. m_{A} масса груза А, m_{B} масса груза В, m_{C} масса призмы вместе с вращающимся блоком, R_{1} г- радиусы блока. B A ? C Дано: m_{A} = 72 кг, m_{B} = 22 кг, m_{c} = 110 кг, h = 1, 1 м, alpha = 30 deg; beta = 50 deg; r / R = 0, 5