решить задачу. Эксплуатационные свойства автомобиля

При каком замедлении возможна блокировка задних 

колёс автомобиля, затормаживаемого на мокрой дороге с коэффициентом 

продольного сцепления 0,35, если тормозная сила на передних колёсах в 

1,4 раза больше, чем на задних. Координаты центра масс автомобиля: вы-

сота 0,6 м, расстояние до передней и задней осей 1,25 м. Соп-

ротивлениями качению и воздуха, инерционными моментами 

вращающихся масс пренебречь.

Но не по этим формулам, я пробовал. Преподаватель сказал, что надо через тормозной баланс, а как непонятно