Определение главных напряжений и положения главных площадок

Требуется аналитически и графически с помощью круга Мора:
1. Определить значения главных напряжений и положение главных
площадок;
2. Проверить свойство инвариантности суммы нормальных напряжений
для двух произвольных взаимно перпендикулярных площадок;
3. Определить величину максимальных касательных напряжений и
положение площадок, по которым они действуют.
Расчетно-графическая работа может быть выполнена целиком на
компьютере.