Система автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока

Написать курсовую на заданную тему

Схема САР, приведенная на рис. Б.4, обеспечивает стабилизацию угловой ско-

рости двигателя постоянного тока, где: 1 – задающий резистор (потенциометр);

2 – тиристорный усилитель-преобразователь (тиристорный преобразователь со-

вместно с усилителем напряжения по уровню); 3 – генератор; 4 – электродвига-

тель; 5 – тахогенератор; 6 – рабочая машина (рабочий механизм).

Двигатель постоянного тока совместно с рабочим механизмом является объ-

ектом регулирования. Регулируемая величина объекта – угловая скорость элект-

родвигателя ω, его регулирующее воздействие – напряжение UГ, подаваемое от

генератора на якорь электродвигателя. Возмущающее воздействие на объекте

регулирования – момент сопротивления МС, создаваемый рабочей машиной.

Угловая скорость электродвигателя ω контролируется тахогенератором, сигнал

которого UТГ, пропорциональный скорости, сравнивается с задающим сигналом

UЗ . Сигнал рассогласования ΔU усиливается тиристорным усилителем-преоб-

разователем и воздействует на обмотку возбуждения генератора, выполняющего

функции исполнительного органа (элемента)

Структура работы:

Содержание текстовой части (перечень подлежащих разработке вопросов): 1. Введение. Актуальность, значимость, преимущества и недостатки, применение; 2. Основные понятия о системах САР угловой скорости двигателя постоянного тока; 3. Исходные данные; 4. Моделирование исходной системы; 5. Компьютерное моделирование скорректированной САР; 6. Заключение; 7. Библиографический список.

Моделирование в программе SimInTech

screenshot_845 - таблица Б.4