Динамика твердого тела

1) Выполняем кинематический анализ системы – решаем задачу скоростей и задачу ускорений: определяем скорости и ускорения тел и особых кинематических точек. 2) Выполняем динамический анализ системы: а) разбиваем систему на части и рассматриваем движение каждой из частей в отдельности под действием внешних и внутренних сил, б) записываем дифференциальные уравнения движения каждой из частей с учетом внешних и внутренних сил, в) решаем систему дифференциальных уравнений и определяем закон изменения угловой скорости блока 1.