Теория автоматического управления (часть 1) (ДД) тулгу

Вариант 3.

Тематика контрольных работ

1. Составление и преобразование структурных схем САУ.
2. Анализ устойчивости САУ.
3. Определение установившихся ошибок САУ.
4. Построение частотных характеристик (ЛАФЧХ).
5. Построение переходных процессов САУ.

Исходные данные к курсовой работе

Эти данные приводятся в приложении в задании на работу и могут содержать область применения данного электропривода; основные требуемые технические параметры и характеристики электродвигателей; условия эксплуатации и др. Часть из этих данных может и не быть в задании.

Получив задание, студент должен уяснить эти данные, то есть понять их смысл и изучить по рекомендованной литературе те данные, которые он не понимает. В случае неполных исходных данных студент обязан их уточнить у руководителя.

Контрольная работа должна состоять из расчетно-пояснительной записки объемом 20–25 страниц машинописного текста и одного листа формата А1 графического материала (чертежей, плакатов) или макетного образца части устройства электропривода.

Структура основной части пояснительной записки может быть различна в зависимости от задания курсовой работы, но обязательно должна соответствовать ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам, ГОСТ 2.104-2006 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Основные надписи и др.

Пояснительная записка должна включать примерно следующие разделы:

1. титульный лист;
2. содержание;
3. задание на курсовую работу;
4. введение;
5. основная часть;
6. заключение;
7. библиографический список.

Электрические схемы электроприводов оформляются в соответствии с ГОСТ 2.701-2008 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению, ГОСТ 2.702-2011 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Правила выполнения электрических схем. На другие изделия, не приведенные в данных методических указаниях, ГОСТ можно найти в библиографическом каталоге читального зала ГОСТ.

Библиографический список

Основной

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .– 4-е изд.,перераб.и доп. – СПб. : Профессия, 2004 .– 752 с.(148 экз.) 
2. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова Н.Д. Егупова.– 2-е изд., перераб. и доп. – М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .– 656 с. (12 экз.)
3. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.– М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007 .– 168 с. (3 экз.)

Дополнительный

1. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления: Цикл лекций: Учеб. пособие для втузов / П.Д.Крутько.– М. : Машиностроение, 2004 .– 576 с. (5 экз.)
2. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов / Е.А.Никулин .– СПб. : БХВ-Петербург, 2004 .– 640 с. (3 экз.)
3. Романов В.А. Управление техническими системами : учеб. пособие для вузов / В.А.Романов; ТулГУ.– Тула : Изд-во ТулГУ, 2005 .– 126 с. (25 экз.)