Задача по уголовному праву

N° 2. 65-летний Иргунов на автомашине «Москвич» следовал по улице со

скоростью 40 км/ч. Неожиданно из-за двигавшегося во встречном направлении

автобуса выскочила с палкой 74-летняя Удальцова и оказалась в нескольких метрах

перед автомашиной. Иргунов, чтобы избежать наезда на женщину, немедленно

применил торможение и повернул руль вправо, наехав на Азизова, разгружавшего из

стоявшей автомашины дыни. В результате здоровью Азизова был причинен тяжкий

вред. Проанализируйте данную ситуацию. Содержится ли в поведении Иргунова состав

преступления, предусмотренного ст. 264 УК? Как должен решаться вопрос об

ответственности Удальцовой?