Решить 4 задачи по механике

Задача 1. Кинематический анализ зубчатого механизма [1; 2; 3; 5;
В задаче 1 задана кинематическая схема многоступенчатого зубчатого
редуктора, числа зубьев зубчатых колес и число nдв оборотов в минуту ротора электродвигателя.
Требуется:
1) определить общее передаточное отношение редуктора (т.е. передаточное отношение от входного вала, соединенного с двигателем, к выходному валу, соединенному с кривошипом исполнительного механизма);
2) проверить передаточное отношение графически путем построения кинематической схемы, плана линейных скоростей и плана угловых скоростей редуктора (относительная погрешность не должна превышать
5%);
3) определить частоту вращения выходного вала редуктора (исходя из заданного числа оборотов nдв ротора электродвигателя и найденного расчетным путем передаточного отношения).
Задача 2. Структурный анализ рычажного механизма [1; 3; 4; 6]
Структурный анализ – это первый этап комплексного исследования
механизма; он всегда предшествует кинематическому и силовому анализу.
Структурный анализ плоского рычажного механизма выполняется по
заданной его структурной схеме в следующем порядке:
1) проверить структурную работоспособность заданного рычажного механизма;
2) провести его структурную декомпозицию (т.е. разложение на отдельные
структурные группы) и определить классы и порядки групп Ассура, а
затем определить класс заданного механизма в целом (в соответствии с
классификацией Ассура-Артоболевского);
3) записать формулу строения механизма.
Внимание! Задача 2 не требует выполнения чертежей в масштабе. Все
схемы допускается размещать в тексте записки по ходу решения задачи.
Задача 3. Кинематический анализ рычажного механизма [1; 5; 6; 7
В задаче 3 исходными данными являются кинематическая схема рычажного механизма и его основные размеры; частоту вращения n1 (об/мин)
кривошипа следует принять постоянной и равной частоте вращения выходного вала редуктора, найденной в ходе решения задачи 1.
Требуется:
1) начертить в масштабе план заданного положения рычажного механизма, соответствующего заданному значению угловой координаты ?1 кривошипа 1;
2) с помощью плана скоростей определить значения линейных скоростей
точек и угловых скоростей звеньев механизма;
3) с помощью плана ускорений определить значения линейных ускорений
точек и угловых ускорений звеньев механизма.
Задача 4. Силовой анализ механизма [1; 2; 3; 6; 7]
В задаче 4 исходными данными являются кинематическая схема рычажного механизма, массы и моменты инерции звеньев, сила сопротивления на выходном звене, а также ускорения центров тяжести звеньев и угловые ускорения звеньев, найденные в ходе решения задачи 3. Неуказанные массы и моменты инерции звеньев считаются равными 0 (т.е. мы пренебрегаем инертностью этих звеньев). Силы трения не учитываем.
Требуется:
1) определить активные силы, действующие на звенья механизма;
2) определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев в
заданном положении механизма;
3) определить в заданном положении механизма реакции звеньев в кинематических парах и уравновешивающий момент на входном звене.