Решить задачу №6 поршневой насос (с. 29) вариант 6

Для заданной кинематической схемы плоского механизма и принятых исходных данных необходимо:
1) определить число степеней свободы, провести структурный анализ;
2) изобразить в выбранном положении схему механизма в стандартном масштабе (1:1, 1:2, 1:2.5, 1:4, 1:10 и т.п.);
3) для этого положения построить план скоростей, из которого определить скорости центров масс каждого звена и их угловые скорости;
4) для этого же положения построить план ускорений, из которого определить ускорения центров масс каждого звена и их угловые ускорения;
5) провести силовой анализ механизма, определив усилия в кинематических парах;
6) проверить величину движущего момента с помощью «жесткого рычага» Н.Е.Жуковского;
7) посчитать отклонение уравновешивающей силы