Механизм изображённый на рисунке состоит из 1,2

Механизм изображённый на рисунке состоит из 1,2,3 колес находящихся в зацепе или связанными ременной передачей, зубчатая рейка 4 и груз 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колёс. радиус со ступеней колёс равны: колесо 1 – r1 = 0,05 м, R1 = 0,1 м, у колеса 2 - r2 = 0.15 м, R2 = 0.2 м, у колеса 3 - r3 = 0.25 м, R3 = 0.3 м. На ободьях колес расположены точки A, В и С. дано: ?2 = 4t?-6t , найти скорости: ?5 , ?3 , найти ускорения: ?2 ,aC , a5 . определить момент времени t1=3 c скорости тел 4 и 5, и точек A, B, C, а также угловые скорости всех колёс.