Срочно термех 2 задачи

вот задания: 3.1 Конёк с полозом длины в скользит по вертикальной плоскости Оху^2(ось Оу сонаправлена с напряжённостью поля тяжести g). В начальный момент полоз ориентирован "носом вниз", а центр конька находится в начале координат. Также заданы декартовы проекции скоростей верхнего и нижнего концов: (-vo, 0) и (vо, 0) соответственно. Найдите закон движения конька в переменных (х, у, Ф) и соответствующие реакции связей.

3.2 Материальную точку, находящуюся в верхнем полюсе закреплённой сферы радиуса R, бесконечно малым, касательным поверхности сферы воздействием выводят из равновесия, и она начинает без трения соскальзывать под действием силы тяжести. Считая связь неудерживающей (также допустимо движение точки снаружи сферы), найдите, в каком положении точка оторвётся от сферы. Задачу решите в декартовых координатах.