Индивидуальное домашнее задание 2. Механика

Вычертить схему, чертеж вставить в текст лучше, формат пол страницы. Шифр(вариант): 06201

Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма.

Для вычерченного механизма определить:

1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.
2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.
3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.
4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ