Выполнить кр по теоретической механике. а-01527

Выполнить кр по теоретической механике. а-01527
требуется провести структурный анализ:
1)нарисовать схему механизма, обозначить все звенья цифрами, при этом стойку обозначить цифрой 0
2) выписать общепринятые названия всех звеньев
3) выписать класс и вид всех кинематических пар
4) определить подвижность механизма
5) выделить входное звено и группы ассура, зарисовав их по отдельности
6) определить порядок и класс каждой группы ассура
7) определить порядок и класс механизма в целом\