Выполнить кр по теоретической механике. а-01527

Выполнить кр по теоретической механике. а-01527

требуется провести структурный анализ:

1)нарисовать схему механизма, обозначить все звенья цифрами, при этом стойку обозначить цифрой 0

2) выписать общепринятые названия всех звеньев

3) выписать класс и вид всех кинематических пар

4) определить подвижность механизма

5) выделить входное звено и группы ассура, зарисовав их по отдельности

6) определить порядок и класс каждой группы ассура

7) определить порядок и класс механизма в целом\