Метод конечных элементов (МКЭ)

Необходимо
1) Решить систему дифференциальных уравнений движения твердого тела методом конечных элементов (МКЭ).
2) Метрику между функциями от времени p(t), q(t), r(t), то есть надо сравнить p(t) - численное решения с аналитическим и МКЭ, q(t) - численное решения с аналитическим и МКЭ и r(t) - численное решения с аналитическим и МКЭ. Результат надо вывести в %. разница между численным решение и аналитическим решение поделить на норму аналитического *100% (по евклидовой).