Решение задач

Указания к выполнению заданий из нижеприведенной таблицы: номер задания соответствует порядковому номеру фамилии студента в списке группы, вариант числовых данных соответствует номеру группы. Дан плоский рычажный механизм. Известны размеры звеньев, закон дви- жения ведущего звена. Требуется произвести структурный анализ механизма, а затем, применяя различные методы, выполнить кинематический анализ механизма. Содержание задания 1. Произвести структурный анализ механизма. 2. Произвести кинематический анализ механизма: Графическим методом для 12 равноотстоящих положений кривошипа определить положения ведомых звеньев механизма. За начальное положение кривошипа принять такое его положение, при котором ведомое звено 3 занима-ет крайнее правое положение. Построить траектории точек С, N и Е. Построить кинематические диа- граммы перемещения, скорости и ускорения ведомого звена 3. Методом планов определить скорости и ускорения всех точек, обозна-ченных на схеме механизма, для того положения ме