Контрольная работа

ЗАДАНИЕ (рис 2) выложено в этой папке, длины, углы наклона исходно механизма выбрать самостоятельно
выполнить на больших листах бумаги или на миллиметровке, загрузить pdf- формат
для заданного механизма Требуется:
Классифицировать механизм по классу, порядку, виду, числу звеньев, числу пар, классу пар
Нарисовать механизм в масштабе. Задать самостоятельно длины, углы, исходное положение. Исходное положение выделить цветом или основной толстой линией. Использовать формулу масштаба длины.
Нарисовать траектории движения всех точек механизма
Для любой одной точки механизма нарисовать графики перемещения, скорости и ускорения методом касательных
Для другой одной точки и механизма нарисовать графики перемещения, скорости и ускорения методом углов
Построить планы скоростей и ускорений механизма для противоположных двух положений любой одной точки.
Определить скорость и ускорение для тех же двух точек (с плана) проекциями теоремы о сложении скорости и ускорения
перевернутый план скоростей, определение сил, моментов. метод Жуковского. СИЛЫ. РАСЧЕТ для 2х положений плана скорости