Симуляция физики движения автомобиля в 2-d пространстве

Язык Java+JavaFX

Должен быть класс трассы-задаваемой линейной интерполяцией, callback по событию-выезд за трассу, у трассы должна быть ширина

Класс в котором задаются параметры автомобиля: масса, координаты, скорость по осям, прикладываемые силы (парметры движения-сила ускорения\торможения:газ тормоз,либо колоса повернуты на определенный угол)

На основе этого моделируется движение-приложенные силы вызывают ускорение, ускорение меняет скорость, скорость меняет координаты.

Управление движения-либо автомобиль самостоятельно вычисляет дистанцию до поворота, и самостоятельно тормозит перед поворотом и поворачивает (алгоритм поворота), Либо алгоритм зашит в контроллере, либо в контроллере есть команды под газ тормоз и поворот, и управляя этими командами делается тестовая последовательность 

Должен быть контроллер, который подписан на события, в котором всё выводится

Должно получиться оконное приложение. Плюс нужно добавить 1-2 окна, с каким-либо функционалом, чтобы можно было продемонстрировать работу многооконного приложения.