Расчет контура управления положением каретки оптической системы.

Нужно выполнить расчет корректирующего устройства неустойчивой системы в среде Matlab Simulink.

Лабораторная выполнена на половину, нет расчета. Нужно учесть замечания преподавателя - добавить блок в схему и выполнить расчет корректирующего устройства. Теоретический материал и отчет по лабораторной в приложении.

Нужно сделать только расчет

я еще добавил отчет по лабораторке , другой вариант, можно использовать как образец для расчета и оформления - файл KR.docx

Еще раз хочу уточнить - сначала нужно добавить блок в схему после слов - Строим схему с полученными передаточными ( блок нарисован преподавателем от руки) и моделируем в матлабе, получаем неустойчивую систему и делаем расчет.