ТАУ - просто как письменное решение

ТАУ - просто как письменное решение
На первом этапе запишите модель системы в виде одного дифференциального уравнения относительно угла поворота двигателя. На втором этапе запишите желаемое уравнение замкнутой системы с учетом условий задачи На третьем этапе приравняйте старшие производные в уравнении объекта и в уравнении желаемом, и выразите управление