Контрольная по исполнительному производству

Теоретический вопрос:

Раскройте понятие иммунитета от взыскания в исполнительном производстве. Изобразите схематично виды иммунитета от взыскания в исполнительном производстве.

Задача:

Синицын обратился в суд с требованием о взыскании со Скворцова задолженности по договору займа. По исполнительному листу со Скворцова в пользу Синицына подлежало взысканию 30 000 руб. Во исполнение решения суда судебный пристав-исполнитель наложил арест на автомобиль «Ока». Присутствующий при аресте автомобиля владелец сети автосалонов «Кабриолет» оценил автомобиль в 30 000 руб. На следующий день после ареста автомобиля Синицын и Скворцов заключили соглашение о передаче Синицыну автомобиля «Ока» в собственность в счет погашения задолженности Скворцова.

Определите субъектов данного исполнительного производства. Вправе ли Синицын  и Скворцов заключать соглашение?(ответ обоснуйте) Как должно развиваться исполнительное производство в дальнейшем?