Выполнить математическую модель вилочного погрузчика

Необходимо выполнить математическую модель заданного вилочного погрузчика при выполнении им маневрирования внутри складского прохода. Вилочный погрузчик представлен среднего класса, габаритные размеры машины и характеристики прилагаю. По условию задания известно, что машина выполняет 4 или 5 движений внутри прохода. Помимо выполнения математической модели необходимо раскрыть, какие факторы влияют на рассматриваемый процесс, и каким уравнением или математической зависимостью можно описать процесс маневрирования. Если необходимо добавить информацию, сообщите, прикреплю. Цена договорная.