Математическая модель пространственной динамики тоннелепроходческого щита.

Написать статью небольшую 5-6 стр. на тему "Математическая модель пространственной динамики тоннелепроходческого щита " Необходимо описать кинематику и динамику тоннелепроходческого щита и смоделировать движение в Матлабе (либо в другом софте). Технические характеристики щита прикладываю. Объем 5стр. антиплагиат.ру обычный 60%. Прикладываю образец. ФАЙЛЫ:[url=https://disk.yandex.ru/i/swSwi6FkPYL1Kg]https://disk.yandex.ru/i/swSwi6FkPYL1Kg[/url] [url=https://disk.yandex.ru/i/Bj0QjaA7w8cTxQ]https://disk.yandex.ru/i/Bj0QjaA7w8cTxQ[/url]