Нужна система стабилизации КА с ДМ с учетом нелинейностей и разработать под эту модель необходимую систему разгрузки. Магнитную/реактивную систему разгрузки. Нужна структурная схема в Matlab/Simulink. Графики моделирования (Время переходного процесса, график разгрузки маховика, график запасов устойчивости системы) поворота КА на, примерно, 20 градусов по углу крена.