Нужно расчитать точнее некоторые детали редуктора, модернизировать редуктор и сделать чертежи деталей и редуктора с нанесенными посадками и допусками. также нужны 3д модели редукторов. самое главное не сильно усложнять, идеи по модернизации у меня уже есть от преподавателя.