Программирования логических контроллеров (ПЛК)

? в отчёте по практике нужно будет отразить материал:
1) общие сведения по программе CoDeSys - это среда программирования ПЛК (программируемых логических контроллеров)
2) краткое описание языков программирования ПЛК:
LD — Язык релейных схем
FBD — Язык функциональных блоков
SFC — Язык диаграмм состояний — программирование автоматов
CFC — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD
ST — Паскале-подобный язык
3) !!! привести пример проекта в этой программе - какое-то устройство на ПЛК + программа