Имеется объект(точка) в текущий (нулевой) момент времени

Имеется объект(точка) в текущий (нулевой) момент времени, у него есть текущая скорость (любая, положительная или отрицательная) и также есть возможность придавать от -D до A ускорения в секунду (A и D положительные числа, первое ускорение - второе замедление, оба могут быть любым положительным числом). текущую координату объекта считать нулевой.
Объекту нужно попасть в определенную точку X самым быстрым способом (за самое короткое время пути) но при этом иметь нулевую скорость в конце.
Нужно расчитать дельту скорости, которую должен иметь объект через небольшой промежуток времени T(T очень мал) так чтобы условия задачи каждый раз выполнялись