Помощь по теормеху

Исправить недочеты в задачах: К-1 нужно построить траекторию полностью. К-2 выполнить расчет подробно для относительного осестремительного ускорения, то есть записать исходную формулу и подставить значения. Добавить векторную формулу ускорения точки М по методу полюса. На плане ускорений поставить точку М. Вы из нее все ускорения строите. Указать, что точка Р - это мгновенный центр скоростей. С помощью этой точки Вы находите скорость точки М и её направление ( нужно изобразить скорость точки М на рисунке).