Лабораторная работа №3 ТУСУР

Задание (Вариант №1)

1. Дано нелинейное дифференциальное уравнение. Необходимо:

а) линеаризовать уравнение вблизи точки статического режима путем

разложения в ряд Тейлора;

б) решить линеаризованное уравнение при нулевых начальных условиях;

в) по линеаризованному уравнению записать передаточную функцию.

2. Используя свойства преобразования Лапласа и приложение 1, найти

изображение по Лапласу для заданной функции.

3. Дано уравнение в прямых разностях. Необходимо:

а) перейти от уравнения, использующего прямые разности, к уравнению

с применением оператора сдвига;

б) решить это уравнение при нулевых начальных условиях;

в) записать импульсную передаточную функцию;

г) решить разностное уравнение с применением z-преобразования.

4. Используя свойства z-преобразования и приложение 1, найти z-

изображение заданной функции.

Исходные данные для варианта №1 приведены в приложении 4 на стр.55 учебно-методического пособия.