Исследование алгоритмов управления системами с ограничениями по входу (Matlab, Simulink).

Шаг 1: Изучение теории и подготовка
Задачи:
Изучить теоретические основы техники anti-windup и её применение в системах управления.
Ознакомиться с примерами применения anti-windup для различных типов систем.
Подготовить программное обеспечение для моделирования (MATLAB/Simulink)
Результаты:
Конспект теоретических основ anti-windup.
Рабочее окружение для моделирования.
Шаг 2: Моделирование системы без anti-windup
Задачи:
Выбрать простую динамическую систему для исследования (например, систему второго порядка).
Построить модель системы без ограничений по входу.
Реализовать PID-регулятор для управления системой.
Провести симуляции и анализ работы системы без ограничений на вход.
Результаты:
Модель системы без ограничений по входу.
PID-регулятор для управления системой.
Графики и анализ результатов симуляций.
Шаг 3: Введение ограничений по входу
Задачи:
Добавить в модель системы ограничения по входу (например, насыщение).
Реализовать PID-регулятор для управления системой с огранич