Детали машин Кинематический и силовой расчет механических передач

В зубчатой передаче (рис. 41, табл. 36) входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость w1 и постоянное угловое ускорение e1, направленное по движению или против движения. Определить
1)?передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак
2)?угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направлени
показать на схеме передачи
3)?частоту вращения валов
4)?общий коэффициент полезного действия передачи
Для расчетов принять следующие значения коэффициентов полезного действия (учитывающие потери и в зацеплении, и в подшипниках): для пары цилиндрических колес h = 0,97; для планетарной передачи с внешними зацеплениями ее колес h = 0,5; а для имеющей внутреннее зацепление одной из пар h = 0,96.