Теория машин и механизмов

Предмет называется теория механизмов и машин,

вариант 1

2 листа графической части формат А2 силовой анализ, кинематический анализ построить план положения механизма, для этого определить размеры звеньев механизма длинна что будет на чертеже произвольна, не менее 50мм 

Также задание написано, на фото, которое прикрепляю вариант обведен Методички нет, но есть какая то литература, фото прикрепляю