мехатроника и робототехника

Здравствуйте, нужна помощь с курсовой работой. Предмет мехатроника и робототехника. Работа нужна до 20 июня.

Объем работы:

1. Рассчитать координаты всех основных ключевых точек

2. Предложить решение по использованию робота для роботизации производство (взять структурно известное решение) – промышленных роботов.

3. Рассчитаться прямую задачу кинематики для выбранного робота.

4. Определить требуемую рабочую зону работы промышленного робота. Рассчитать точку/и установки промышленных роботов на основе рабочей зоны.

5. На основании требуемой рабочей зоны определить параметры промышленного робота.

6. Определить траектории движения промышленного робота.

7. Разработать алгоритм работы системы

8. Построить временную диаграмму процесса.

9. Рассчитайте оптимальные скорости работы конвейеров с целью минимизации времени производства деталей.

вот моя методичка и задания. Какого-то конкретного обьема страниц нет.