1.Кинематический анализ механизма.
2.Силовой расчет механизма c учетом веса звеньев и сил инерции.
3.Определение уравновешивающего момента методом «рычага Жуковского».
скидываю методичку преподавателя , по которому делается задание , а так же материал ,написанный мною
Построить графики.