Помощь по предмету Теория информационных процессов

Препод дал такое задание:

Придумать систему соответствующую критериям управляемости, наблюдаемости и идентифицируемости. эту систему нужно в виде диф уравнений привести.

Возможно формулировка неправильная, это то как я запомнил. Если кто то знает, как это выполнять, прошу помочь. Мне нужно либо решение с объяснением, либо наводки какие то как это делать.

Зачет сегодня, поэтому за помощь сразу после зачета разблокирую деньги и отзыв будет.