Математическая модель и уравнение регрессии

Необходимо создать математическую модель работы поворотного механизма вилочного погрузчика. Поворотный механизм с точки зрения гидравлической составляющей рассчитан. Поворотный механизм усовершенствует конструкцию базового погрузчика VP-Е15. Технические характеристики базового погрузчика в приложении прикреплю. Также прикреплю эскизы погрузчика с поворотным механизмом. Поворотный механизм поворачивает рабочий узел машины только на 90 градусов в одну или в другую стороны. Если необходимо предоставить дополнительный материал, сообщите, прикреплю. Помимо математической модели также требуется создать уравнение регрессии, которое отражало бы работу поворотного механизма в рамках погрузочно-разгрузочного цикла вилочного погрузчика. Задача кажется с одной стороны не трудной, но разобраться с ней самостоятельно не получается.