Решить казус по уголовному праву.

16-летний Р. в группе лиц принимал участие в совершении изнасилования 17-летней П. и был осужден по п. «а» ч. 3 ст. 131 УК. Однако сам он в половую связь с П. не вступал, а лишь высказывал в ее адрес угрозу применения насилия, облегчая другим соучастникам совершение преступления. Такое его поведение, а также положительные характеристики с места учебы и жительства, несовершеннолетие были учтены судом, который осудил его к восьми годам лишения свободы, а назначенное наказание постановил считать условным, определив испытательный срок в виде шести лет. Правильное ли решение принял суд?